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地之章-03節電池選擇

生活中各種居家用或攜帶型的電子產品都一定要配備電池，如手提式市內電話、電視遙控器、鬧鐘等等…這些居家用的電子產品大多配備3號或4號鹼性電池，這種電池又稱作一次性電池，當電力用完就得資源回收，而攜帶型電子產品大多配備鋰電池，這種電池也就是所謂的充電電池，一般的人形機器人也是一樣大多是吃鋰電池，以下介紹鋰電池的特性及注意事項:
1、鋰電池種類:

鋰電池上會標示2S、7.4V，2S的意思是指這顆電池是由兩片電池組成的，

而一片電池是3.7V，兩片串聯變成7.4V，大家可以從紅框標示中知道，鋰電池都是以3.7V為倍數，EX:6S的電壓就是6X3.7=22.2V。
2、鋰電池充電次數:
根據情報顯示鋰電池充電有一定的次數，但是架構在電量耗盡的情況下，如果把上述的單片鋰電池充飽最滿可以達到4.2V，然後持續使用(3.6V、3.7V)，當電量越來越低(3V以下)時就需要充電了，若是持續使用降到2.5V就算是”耗盡”，這就叫做過度放電。好的鋰電池可以過度放電達500次，雖然過度放電對鋰電池很傷，但也還有500次的使用壽命。不過各家廠牌的品質不一，不見得都能達到500次。但是可以肯定的一件事就是當過放次數越多，電池壽命越短。
3、鋰電池可以一直充電嗎?
鋰電池基本上不怕充電，但是怕過放，不過也要看充電器是哪一種，好的充電器會在充飽電時自動停止，反之則不會，以下是對上述電池做的充電設定:

以下為充飽的顯示訊息

另外有一點要特別注意，就算電池不用，它還是會自己放電，這點要隨時注意，以免太久沒用導致過放而失去充電功能而壞掉。
4、如何得知現在電池電量:
除了把鋰電池接上充電器可以從螢幕得知現在的電力之外，還可以使用三用電表或是低電壓警報器來得知電量，方法如下:
用三用電表量測個別電壓及總電壓:
總電壓量測方法1、

總電壓量測方法2、

個別電壓量測方法:

用低電壓警報器量測電量:
只要接上線，低電壓警報器會輪流顯示第一顆、第二顆的電壓以及總電壓:

5、電池充電注意事項:
除了充電次數關係到電池壽命之外，也會受環境(溫度、濕度)影響，並且要避免”碰撞”，在電池充電時要注意散熱，若充電過程中無法有效的釋放熱量，會讓電池因為熱量聚集而膨脹，膨脹的電池還是可以使用，但是蓄電量就已經受到影響而降低了，為了安全起見，一旦電池膨脹就該考慮更換了，若膨脹或外力導致外殼破裂會漏出電解液並冒火，嚴重點會造成火災，不可不慎!
6、鋰電池規格:

1、1300mAh
mAh念做毫安培-小時，mAh含有容量和時間的運算，舉例來說:1300mAh表示可以供應耗電量1300mA的裝置使用1小時，但是因為機器人、遙控飛機或遙控車每個時間的動作都不一樣，耗電量也不一樣，所以要計算時間就不是那麼精準，因為變數太多。
以這顆電池的規格來說1C是多少安培呢?
1300mAh=1.3Ah，I=Q/T=>Q=I(安培)xT(小時)=>1C=1.3A
我們知道如何計算之後，接著我們來用C數來計算持續放電電流和最大瞬間放電電流，在電池上我們可以看到35C CONTINUOUS(持續放電)、70C BURST(瞬間最大)，
35C=35*C=35*(1.3A)=45.5A 持續放電電流
70C=70*C=70*(1.3A)=91A 瞬間最大放電電流
學員們問:我知道這些要做甚麼呢?
阿邦老師:假設你是玩導風扇的，需要60A才能發揮它的最大效能，可是這顆電池卻無法持續供應如此大的電流，甚至會因為超出鋰電池的放電能力而傷到電池，當超過放電能力會使溫度升高，電池溫度升高會造成膨脹進而導致電池蓄電量降低甚至毀損而得不償失。

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