首頁 » 最新消息 » 雙足機器人的運動原理並製作

技術分享 Technology sharing

2016第一屆逗卡車競賽

    在2015年的10月的某一天,接到了DMP盧經理的通知希望我去新北高工協助帶比賽,當下當然是義不容辭地答應了!畢竟有前輩引薦又可以累積能力再怎麼樣我也想不出拒絕的理由^^!
    與新北高工的負責人-姜主任聯絡之後便開始著手進行挑學生以及製作各種車體的規劃!這比賽主要要做出以下作品:
1、相撲車
2、越野車+可代表當地特色的越野場地
3、創意車
而這些車子有個基本原則:

為發揮創客自造精神及趣味之效果,除馬達、輪胎、履帶、齒輪、螺釘、螺帽、軸承、彈簧、廻紋針、輪軸、鋁線、鐵線、鐵釘、皮帶、橡皮筋、水管、接合劑、雙面膠、砂紙等這類物品外,車體、外殼應現場製作,不以市售物品安裝。
要在差不多兩個月的時間內"自製"以上車體確實很考驗帶隊老師的功力,因為同時要兼顧"結構"、"程式"甚至是"經驗",因為學生可以製作的時間只有平日晚上,而且一週大約只有2天晚上可以進行,所以在跟學生第一次開會就必須掌握每位學生的能力和心理素質以便進行分組製作。
    最快需要繳交作品的是"創意車",我們參照了Makeblock的平行連桿式的手臂車,並在第一時間便開始重新繪圖製作,這次運氣很好,成員多來自製圖科和機械科,所以在繪圖上如虎添翼!繪圖完成後我們便使用雷切機來切割木材製作車體,



花了近一個月的時間終於製作完成,



但是!事情往往沒那麼順利!結構材質改為木材之後,因性質較軟在組裝及動作上吃了不少苦頭,且時限將近,必須要快速的找出方案B,好在新北高工的資源夠完整,立馬當機立斷把材質全換成"壓克力"才完成這台車體!


    好不容易搞定了創意車,緊接而來的相撲車和越野車!相撲車對我來說也算比了不少次有相當的經驗,所以在設計及製作上比創意車稍微輕鬆一點點~~~



但...事情就是沒那麼順利,車體感覺是沒問題,但接著問題卻出在藍牙通訊,車子只要電量不足就會爆衝,為了找出這問題也花了相當多的時間@@!
    而越野車呢我們做法便是沿用相撲車體,只是規則說越野部分不能用履帶,所以我們都改成大輪胎,然後再繼續美化我們的比賽場地。


以自製的車體我敢說對於這場地有一定的難度,誰知道...比賽現場讓我們遇到超傻眼的事!
    終於到了比賽當天,當天還遇到史無前例的超強冷氣團,連台北都下雪了!真的是"風雨生信心"最佳寫照,第一天為學生現場"自製"相撲車體的時間,老師當然不能下場幫忙,而在學生開始用雷切機製作車身、用3D印表機製作車體同時,沒想到...居然有其他學校"輕鬆"地在看電影唱卡拉OK!待學生去了解後發現有的學校直接
"買現成"...這對我們全自製的學生來講真的超受打擊的,
學生:我們那麼辛苦到後面幾乎每天晚上都在學生做到9點多,連假日都去學校趕工,這樣跟買現成的比,要是輸了,那還比甚麼...
說實在的,我懂那種心情,因為我也是跟他們一起晚上趕工的,他們的辛苦我都看在眼哩,但是比賽在即,這時候千萬不可亂了陣腳,我也提供了各種攻略方法要他們穩定下來,好在...因平時同甘共苦彼此累積了不少的信任感,也讓他們對明天的比賽重拾信心!
    比賽當天首先進行的是相撲賽,遇到某些鑽漏洞的隊伍我們也都準備好各種攻略方法,並且在車上繪製了抗議標語==+

我們車體不用樂高!


我們不買現成的車體,最好是現場有人會自製"槍形搖桿"啦!

我們堅持全自製(車身、結構、程式...)==+!



相撲賽除了比車體性能外也很考驗操控手的臨場反應,我們的車體小,但是速度快,請有扭力有一定的水準,活用此優勢加上學生的神操控讓我們殺進了第二名!超讚的啦!尤其贏過某些鑽規則漏洞的對手就是爽...


居然遇到盧經理在新北高工念書時的導師來幫我們加油,真的太有緣了!他還問我和盧經理是甚麼關係XD!



而接下來的越野賽,除了可以看到各學校"超有創意"的場地外,又遇到不少買現成的車子,說真的,是有那麼點灰心,大家努力改車體,一次、兩次、三次...拆掉重做,結果卻遇到人家買現成的越野車然後換掉外殼就上場比賽...
好一個清水斷崖!要車子走"吊橋",最好是有人走得過...

還真的給我來"石頭路"!

連沙子都直接運來,整陀沙子在那邊,講白了!學生自製的車體在有限的重量和體積下,還不能用履帶,以我的經驗,我不認為有人做得出來這種車體!

你們覺得已經很扯了對吧!更扯的在這...連"走線"都出現了,我很懷疑設計的學生?真的有走過...

看完了場地再看看各校"自製車體"
看到以下的"自製",我完全傻住,槍形搖桿都出現了,買現成的越野車只把車殼換成3D列印就上場了,這樣為了贏帶學生走偏門真的好嗎...


還兩間學校買到同樣款式的車體...

在接下來的越野競賽,我們成績自然沒有很好,畢竟車子自製和模型店現成性能有差,且學生初次自寫程式用手機操控細膩度當然不比槍形搖桿...
    雖然這場越野賽成績不理想,但是我卻以學生為傲,也許我們輸給了市售的遙控車,但是相信在這場競賽中你們的各項能力、經驗絕對遠超過這些學校的選手...相信我也有把信念傳達給你們!
"享受比賽,接受結果,一次比一次更好!"對我而言!新北高工的同學們你們是最棒的^^!