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技術分享 Technology sharing

地之章-03節電池選擇

生活中各種居家用或攜帶型的電子產品都一定要配備電池，如手提式市內電話、電視遙控器、鬧鐘等等…這些居家用的電子產品大多配備3號或4號鹼性電池，這種電池又稱作一次性電池，當電力用完就得資源回收，而攜帶型電子產品大多配備鋰電池，這種電池也就是所謂的充電電池，一般的人形機器人也是一樣大多是吃鋰電池，以下介紹鋰電池的特性及注意事項: 1、鋰電池種類: 鋰電池上會標示2S、7.4V， ...

發佈日期：2015-10-25 11:25:48 張貼者：系統管理員

地之章-02節馬達選擇

當簡易人形機器人的結構確定了之後，接下來要決定機器人要做多大?多重?機器人的大小取決於馬達出力、品質，出力越大的馬達能承受的重量越大，常見的馬達種類有直流馬達、伺服馬達等等…，直流馬達常見於最近又開始風行的四驅車內，其特性是”高轉速、低扭力”，而伺服馬達常見於遙控車、遙控飛機內部控制轉彎、螺旋槳的部分，其特性是”高扭力、低轉速”，以人形機器人來說我們要選擇的是高扭力、低轉速 ...

發佈日期：2015-09-28 22:50:45 張貼者：系統管理員

地之章-01節馬達擺放

在設計人形機器人之前，首先，要先了解何謂人形機器人，人形機器人就如同人類一樣，要能搬運、舉手、雙腳走路等等動作…，機器人的大關節(如人的肩、髖關節等等…)大多是由”伺服馬達”組合而成，若是對應肘關節只有單一運動方向，那麼用一顆伺服馬達即可，以下介紹伺服馬達三種擺放位置: 馬達擺放位置1: 馬達擺放位置2: 馬達擺放位置3: 接著大家可以思考第一台人形機器人 ...

發佈日期：2015-09-24 14:17:15 張貼者：系統管理員